Allied Motion电动助力转向机构

1.概述

Allied Motion的POW-R?电动助力转向(epa)设备是一种性能高、可编程的转向辅助系统，可用于在越野休闲以及许多类型的多功能车上。

该装置由一种无刷直流永磁电机组成，该电机具有低齿槽效应和高转矩密度的优势。低电感绕组和高能量磁体能够快速响应时间、高转向扭矩和更大的功率密度。电动机并且配备有高分辨率的编码器，以便准确的进行运动控制。

非接触式扭矩传感器可以感知应用转向轴扭矩。该控制器采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术，能够有效地控制电机。

控制器包括一个CAN端口，方便客户的开发和测试，可以永远地存储在控制器中，Allied Motion可以提供给OEM开发应用的程序。扭矩控制参数包括:提供车辆速度的本辅助功能，车辆转向速度的辅助功能，以及kickback阻尼控制。

2.优势及特点

长寿命无刷低齿隙的齿轮，低转矩波动、高xiao率的电机，矢量PWM控制器驱动。

长寿命无接触式扭矩传感器

集成电机控制组件使布线简化

可编程控制器，具有CAN端口，便于客户设置和监控

基于pc的图形化应用程序在开发过程中简化了步骤

花键轴和带固定螺栓的安装，以方便装配和维护

Kickback阻尼特性和蜗杆传动组合，使操作平稳

铝合金压铸外壳，坚固耐用，提供大程度上的机械保护

3.典型应用

为海洋、农业、休闲运动车辆、建筑设备、物料搬运设备和自动运输车辆提供电力转向辅助。

一、集成助力转向机构

POW-R STEER?，电动助力转向(EPAS)致动器，由无刷直流电机,非接触式扭矩传感器和集成控制器组成。

为了便于OEM客户开发产品，基于PC的图形用户界面(GUI)支持简单的函数编程。蜗杆减速和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的运动控制使设备更加平稳和安静。

典型应用：海洋、农业、动力运动车辆、建筑设备、材料处理和自动(AGV)车辆。

特点：

EPAS驱动电机、蜗杆传动装置、非接触式扭矩传感器、集成控制器

可设置speed-dependent功能

CAN 编程和诊断

可以基于pc的GUI开发

花键输入、输出轴

回转阻尼

螺栓安装

铝压铸外壳

规格参数

运行电压 9-16 VDC

运行温度 -40 to +85 °C 保护等级 IP-67

总质量 5.9 kg

阻力转矩比 0.88 Nm/A 大输出速度 650°/sec 大电池电流 50 A

静态电流 < 100 μA

两个连接口 CAN and power

二、液压泵用无刷电机和集成驱动器的电动舵机

Allied Motion的EHS无刷电动液压马达是专为要求应用如电动液压转向的公共汽车和卡车、升降机或辅助用于叉车而设计。

直接连接到液压泵上，它们在现代汽车网络中扮演了一个智能节点。

EHS具有坚固的结构，具有很长的寿命，也适用于恶劣的环境。

Allied Motion的EPS系列无刷电机具有紧凑、多用途、长寿命、无故障的转向的特点，适用于所有普通大小的仓库卡车，从很小的托盘升降机到多吨的卡车或三轮平衡车。