MR-JN为小机身、高功能型。以一触式调整，前所未有的简单操作；采用表格/程序方式，内置定位功能，无需控制器可建立一个简单的定位系统。

MR-JN-40A参数说明：三菱伺服放大器通用接口，单相AC200~230V,兼容电机容量0.4KW

三菱伺服放大器MR-JN-40A的详细规格说明：

[输出]

额定电压：三相AC 170V

额定电流：2.8A

[主电路电源输入]

电源·频率：单相AC200V~230V，50Hz/60Hz

额定电流：4.5A

允许的电压变动：单相AC170V~253V

允许的频率变动：±5%以内

[控制电路电源输入]

电压：DC24V

额定电流：0.5A

允许的电压变动：±10%以内

消耗电量：10W

[接口用电源] DC24V ±10% (电流容量：0.2A)

电源·频率：DC24V ±10%

电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)

[控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式

[动态制动器] 内置

[位置控制模式]

输入脉冲次数：1Mpps(差动)、200kpps(开路集电极)

位置决定反馈脉冲：编码器分辨率131072p/rev

指令脉冲放大：电子齿轮A/B倍A=1~65535，B=1~65535 1/50＜A/B＜500

定位结束宽度设置：0~±65535 pulse(指令脉冲单位)

误差过大：±3转

转矩限制：参数设置

[内部速度控制模式]

速度控制范围：内部速度指令 1：5000

速度指令输入：参数设置

速度变动率：±0.01%以下(负荷变动 0~) 0%(电源变动 ±10%)

转矩限制：参数设置

[内部转矩]

转矩指令输入：参数设置

速度限制：参数设置

[定位模式] 表格方式、程序方式

[保护功能]

过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护

[构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)

[重量] 0.7kg