HG-SN302BJ-S100可配套使用的伺服驱动器有MR-JE-300A、MR-JE-300B，HG-SN302BJ-S100完全替换HF-SN302BJ-S100。

HG-SN302BJ-S100参数说明：带电磁制动器、MR-JE低惯性/小容量、3Kw、2000 r/min

三菱伺服电机HG-SN302BJ-S100性能参数说明

[连续特性(注1)] 额定输出3kW、额定转矩 14.3 N·m

[转矩] 42.9 N·m

[额定转速(注1)] 2000 r/min

[转速] 2500 r/min

[瞬时允许转速] 2875 r/min

[连续额定转矩时的功率比] 23.3 kW/s

[额定电流] 11A

[电流] 33A

[惯量J] 88.2 [* 10的4次方kg·m平方]

[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下

[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)

[油封] 有

[耐热等级] 130(B)

[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))

[环境条件(注4)]

环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)

环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)

周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等

海拔：海拔1000m以下

耐振动(注5)：X: 24.5m/s平方 Y:49m/s平方

[振动等级(注6)] V10

[轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N

[重量] 22kg

========================备注=============================

1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。

2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。

3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。

4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。

5. 振动方向如下图所示。数值为表示值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。

6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。

7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。

[转矩特性]

伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。

HG-SN302BJ-S100电磁制动器的特性规格

[形式(注1)] 无励磁动作型(弹簧制动)制动器

[额定电压(注4)]

[消耗功率] 34 [W]at20°C

[线圈电阻(注6)] 16.8Ω

[电感(注6)] 1.1H

[制动器静摩擦转矩] 44N·m

[解除延迟时间(注2)] 0.1s

[直流切断 制动延迟时间(注2)] 0.03s

[容许制动工量] 每次制动4500J、每小时45000J

[电机轴上制动器的晃动(注5)] 0.2~0.6度

[制动器寿命(注3)] 制动次数20000次、1次制动的工量1000J

[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]

抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB