产品特色

● 响应速度快：响应频率达到1.2KHz。从-3000转到3000转只要7ms

● 控制精度高：指令脉冲输入频率可达到4M，配备20位编码器，1圈104万个脉冲

● 过载能力强：瞬间转矩可达3倍过载

● 自动陷波滤波器：能够应对谐振频率的变化

● 自动减振功能：解决机器人手臂前端等低刚性机械的振动问题

110机座220V

项目

电机型号

110SFM-E02030

110SFM-E04030

110SFM-E05030

110SFM-E06020

110SFM-E06030

额定输出功率（W）

600

1200

1500

1200

1800

搭配驱动器

E2S0.75G

E2S1.0G

E2T1.5G

E2S1.0G

E2T1.5G

额定扭矩（N昺）

2

4

5

6

6

额定转速（R.P.M）

3000

3000

3000

2000

3000

额定电流（A）

2.5

5

6

4.5

6

转子惯量（kg昺2?0-4）

3.1

5.4

6.3

7.6

7.6

瞬间扭矩（N昺）

6

12

15

12

18

转速（R.P.M）

3600

3600

3600

2400

3600

瞬间电流（A）

7.5

15.0

18.0

9.0

18.0

重量（kg）

4.2

6

6.8

7.9

7.9

绝缘等级

FClass（155℃）

电机周围温度

-20℃~+40℃

电磁 刹车

刹车额定电压（V）

DC24±10%

刹车保持扭矩（N昺）

8

刹车额定功率（W）

15

机座尺寸

型号

110SFM-E02030

110SFM-E04030

110SFM-E05030

110SFM-E06020

110SFM-E06030

L(不带抱闸)

159

189

204

219

219

L(带电磁抱闸)

224

254

269

284

284